로봇, 자동차, 드론, 선박, 지게차 등의 이동체 전반의 인공지능과 자율주행 기술을 연구하고 있습니다.
최근 진행하고 있는 과제와 연구주제는 대략 다음과 같습니다.
1. 실내외 이동체 자율주행 및 보행자 위치인식을 위한 3차원 SLAM 기반 공간지도 작성
2. 이종 센서 융합을 통한 자연 표식물 기반 이동체 전역 위치인식
3. 강화학습 방법론을 사용한 이동체의 의미론적(Semantic) 자율주행
4. 인간 사고 모방형 종단간 학습 기반 범용적 이동체 자율주행
5. 인공지능 학습 기반 자율운항 선박의 경로계획 및 최적화 디자인
